tmanda.hatenablog.com で紹介したロボットアームを制御するための機構学のお勉強です。 ↑これの話です。 さっそくはじめていきましょう。 まずはロボットアームの関節角度を定義します。今回はロボットアームが垂直に立った状態を0度とします。 （サーボモ…

しばらく棚の中で眠っていた彼 二足歩行ロボット ついに復活のときが！ 4-axis Robot arm (GR-ROSE) ロボットアームのお勉強に作ってみました。アームの先端が同じ高さで水平になるように制御しています。 Excelで関節角度の計算式をチェック Excelで関節角…