おうちロボット展

しばらく棚の中で眠っていた彼

二足歩行ロボット

ついに復活のときが！

4-axis Robot arm (GR-ROSE)

ロボットアームのお勉強に作ってみました。アームの先端が同じ高さで水平になるように制御しています。

Excelで関節角度の計算式をチェック  

Excelで関節角度の計算

計算の詳細はこちらで！

tmanda.hatenablog.com