工具のきもちを表現したLINEスタンプがデビューしました！ 工具ってよく見ると１つ１つ顔が違いますよね。 そんな工具たちはいったいどんな気持ちで過ごしているんだろうと思いませんか。 ↓↓作品はこちら↓↓ https://store.line.me/stickershop/product/11936…

Stay homeということでガーデニングをはじめました。 種を植えてから2週間ほど経ち、双葉もだいぶ大きくなってきました。 Arduino (GR-ROSE) Robot Gardener お出かけできるようになっときに備えて、水やりの自動化を目論見中です。水を流す・止めるの制御に…

tmanda.hatenablog.com で紹介したロボットアームを制御するための機構学のお勉強です。 ↑これの話です。 さっそくはじめていきましょう。 まずはロボットアームの関節角度を定義します。今回はロボットアームが垂直に立った状態を0度とします。 （サーボモ…

しばらく棚の中で眠っていた彼 二足歩行ロボット ついに復活のときが！ 4-axis Robot arm (GR-ROSE) ロボットアームのお勉強に作ってみました。アームの先端が同じ高さで水平になるように制御しています。 Excelで関節角度の計算式をチェック Excelで関節角…